“岳家军”收复郢州后，岳飞分兵两路，一路由张宪、徐庆率军一万向东，攻随州；岳飞自领一万军向北直趋襄阳府，与李成决战。
李成早获信息，“岳家军”出兵，剑指“襄阳六郡”，岳飞攻郢州，他正要派军援救，郢州战报传来，郢州失守，荆超跳崖！李成投降“大齐”之前，是大宋境内的流宼大王，岳飞曾领军征剿过他，领教过岳飞的厉害，只是他没想到，郢州未能支撑一便丢了，可见岳飞的实力，大为增长！
“岳家军”很快兵临襄阳，李成做了应战准备，指挥部下左临襄江布阵，岳飞仍亲临最前方，见了李成阵势，对随从诸将轻笑道：“李成此阵，犯兵家大忌！”
司马举不解问道：“个中有何玄机？”
岳飞道：“兵家布阵，险要地形有利步军，平坦旷野之地有利骑兵，如今李成列阵，左边临江，却布列骑兵，右边平地反而布列步军，如此阵势、如此士卒，纵有十万人马，又有何惧哉？”
岳飞完，扭头问岳云道：“此阵如何破解？”
岳云略微沉思，回道：“反其道而行之！”
岳飞赞许地点点头，即举鞭对王贵下令道：“王贵将军，你用步军长枪队攻击敌方左边骑兵。”又命岳云道：“岳云将军，你用骑兵攻击敌方右边步军！”
司马举听了，才恍然明白岳云“反其道而行之”之含义。
双方一接战，李成临江排列的骑兵在王贵长枪队“排枪”冲杀下，前面骑兵中枪倒毙，后面骑兵退却，跌入江中；李成步军在岳云骑兵冲击下，四下溃散，乱成一锅粥。李成见状，慌忙退入城郑
第二日，岳飞领军攻城，守军一哄而散，才知李成已于昨晚北逃邓州去了，襄阳由此收复！李成在襄阳作威作福不到半年时光，被岳飞狼狈驱逐。
岳飞一路拿下襄阳，张宪、徐庆还在随州与王嵩鏖战。岳飞即派牛皋援助，牛皋领军三千与张宪、徐庆汇合，三人合力猛攻随州，王嵩见势不妙，也逃之夭夭，张宪等攻下随州城，俘虏了五千“伪齐”军，随州收复！出兵不到半月，“岳家军”摧枯拉朽，收复了三座重要城池！
“岳家军”出师大捷，大宋君臣均大受鼓舞，尤其震动了“大齐”政权。“大齐”皇帝刘豫急忙调兵遣将，并特意向兀术请求支援，兀术调大将刘合率军南下，增援邓州李成。不久，李成与刘合两军集结于邓州附近，筑寨掘壕，欲遏制“岳家军”北上。
七月初，岳飞派王贵等由光化路出击，张宪等由横林路出击。七月十五日，张宪、王贵进军距邓州三十余里汇合，与李成、刘合数万敌军接战。激战中，“岳家军”大将王万、董先率军，从“伪齐”军背后出奇突击，“伪齐”军阵脚大乱，大溃而逃！李成、刘合率领几百骑兵，仓惶逃回开封，李成部将高仲带领残部逃入邓州城，闭门坚守。
七月十七日，岳飞亲率大军围攻邓州城，“岳家军”将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战后，邓州终被攻克。活捉了高仲，斩杀金国、“大齐”将领多员，毙敌无算！邓州收复！
“岳家军”在邓州修整不及两日，岳飞即命岳云、张宪道：“‘襄阳六郡’，我军已得四郡，剩唐州、信阳军未复，两地城军少，尔等各领军三千，张宪攻唐州，岳云攻信阳军，几日可复城池？”
“三日！”两人几乎异口同声道。
岳飞冷然道：“军中无戏言！本帅专候尔等捷报！来回路程计一日，攻城三日，逾期不胜，军法从事！”
三日后，张宪、岳云收复唐州与信阳军的捷报，近乎同时送与岳飞大营！
从江州出兵至此，岳飞仅用三个月时日，顺利收复“襄阳六郡”，教大宋朝廷激动万分。绍兴皇帝赵构接到前线喜报，喜不自胜地道：“朕虽闻‘岳家军’纪律严明，将士勇敢，战斗实力极强，没想到破敌如此快捷！”
岳飞收复“襄阳六郡”，即分兵派守邓州、唐州、信阳军，自己领大军南下，回襄阳府。岳飞此举，司马举颇为不解，不由问道：“二哥，我‘岳家军’已杀到邓州，士气旺盛，若乘势再往东北拱一拱，便是南阳、登州、许昌，拿下上述地方，洛阳、郑州、开封触手可及。倘若收复了旧都东京，慈奇功，岂不大于？为何反而撤兵？”
岳飞听了，有些沮丧道：“哥哥我不敢啊！”
司马举奇道：“‘岳家军’气势如虹，金国、‘伪齐’谁能抵挡？有何不敢为？”
岳飞苦笑道：“为兄并非怕那金国、‘伪齐’之军！”
“那哥哥怕从何来？”司马举愈加奇异。
“哥哥我不敢违抗圣旨！”岳飞沮丧道。
“为何？”
“为兄出兵前，当今圣上已有诏令：此次出兵，以收复‘襄阳六郡’为限，若我‘岳家军’收复‘襄阳六郡’，不得提兵北伐或上言收复汴京，否则虽立奇功，必加责罚。三弟你，为兄敢率军北上么？”
司马举听了，连连扼腕叹息！走了一阵，司马举突然：“古人云，将在外，君命有所不受！慈良机难得，哥哥何不率军破了汴京，若收复了旧都，圣上焉能真个责罚哥哥么？”
岳飞摇头叹息道：“兄弟不知我朝规矩，自来是文臣压制武将！倘若哥哥我不听诏令，纵然获得大胜，圣上有心维护，朝廷大臣亦将对我弹劾攻击不已，后果不堪设想呐！”
司马举不以为意道：“哥哥手握大军！何必畏惧些许文臣？”
岳飞惊讶地望着司马举，半晌才低声威严道：“慈乱逆之话，兄弟以后切勿再言！否则，我等兄弟情分尽矣！”
岳飞严肃的表情，教司马举内心吓了一跳，忙道：“弟再不敢胡言乱语了！”
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